Henrikas Mikalauskas gimė 1932 m. Rugpjūčio 14 d. Kaune. 1981 m. Baigė marksizmo-leninizmo universitetą. 46 metus dirbo lietuvos kino studijoje, sukūrė 42 kino darbus. Filmavo po vandeniu su paties pasigaminta filmavimo aparatūra. Už darbus, nufilmuotus po vandeniu, apdovanotas tsrs kinematografijos garbės raštu.
Lietuvos kinematografininkų sąjungos narys nuo 1977 m.
 
Filmografija
1990 „Žemės ūkis ir gamta“, mokslo populiarinimo, spalvotas, 2 dalys.
1989 „Žemės ūkio servisas“, mokslo populiarinimo, spalvotas, 2 dalys.
1988 „Mokslo integracija gamyboje“, dokumentinis, spalvotas.
1988 „Visam gyvenimui“, mokslo populiarinimo, spalvotas.
1987 „Daina lietuvai“, dokumentinis, spalvotas.
1986 užsakytiniai filmai – 2 dalys.
1985 užsakytiniai filmai – 2 dalys.
1983 užsakytiniai filmai – 2 dalys.
1982 užsakytiniai filmai – 4 dalys.
1981 „Pasakojimai apie lietuvą“, dokumentinis, spalvotas.
1981 užsakytiniai filmai – 4 dalys.
1979 „Mano lietuva“, dokumentinis, spalvotas.
1979 „Nemuno krašto sodai“, mokslo populiarinimo, spalvotas. Apdovanojimai: pirmoji premija „ VII Sąjunginiame žemės ūkio filmų festivalyje Jerevane’81.
1977 „Vietomis trumpalaikis lietus“, dokumentinis, spalvotas.
1977 „Vilnius – lietuvos tsr sostinė“, dokumentinis, spalvotas.
1977 „Šiuolaikinio kaimo grožis“, mokslo populiarinimo, spalvotas. Apdovanojimai: Slūpp bronzos medalis, antroji premija - Sąjunginiame žemės ūkio filmų festivalyje Novosibirske’78; pirmoji premija - III Tarptautiniame žemės ūkio filmų festivalyje Liubline’78.
1976 „Mano kraštas lietuva“, mokslo populiarinimo, spalvotas.
1976 „A. Gudaitis-Guzevičius“, mokomasis.
1975 „Melžimo aikštelėje“, mokslo populiarinimo, spalvotas. Apdovanojimai: Slūpp sidabro medalis 76; Syzranės gamyklos prizas - sąjunginiame žemės ūkio filmų festivalyje Kuibyševe’76.
1975 „Lietuvos tsr“, mokomasis.
1975 „Daina apie Lietuvą“, mokslo populiarinimo, spalvotas.
1974 „Kova su piktžolėmis“, mokslo populiarinimo, spalvotas. Apdovanojimai: antroji premija - sąjunginiame žemės ūkio filmų festivalyje Kuibyševe’76.
1973 „Lietuvos kaime“, mokslo populiarinimo, spalvotas. Apdovanojimai: TSRS architektų sąjungos diplomas – filmų apie architektūrą festivalyje Maskvoje’77.
1973 „Rūkstančio kalno lobis“, dokumentinis, spalvotas.
1972 „Žaliųjų pašarų konservavimas“, mokslo populiarinimo, spalvotas.
1971 „Kad žemė būtų dosni“, mokslo populiarinimo, spalvotas.
1971 „Tarybų Lietuva“, kino žurnalai.
1971 „Neprarasta viltis“, dokumentinis, spalvotas.
1970 „Lietuvos baltosios“, mokslo populiarinimo, spalvotas.
1970 „Atsargiai nuodai!“, mokslo populiarinimo, spalvotas.
1969 „Gražuolė“, vaidybinis.
1968 „Knygos turi savo likimus“, dokumentinis.
1964 „Tarybų Lietuva“, kino žurnalai.
1963 „Tarybų Lietuva“, kino žurnalai.
1961 „Tarybų Lietuva“, kino žurnalai.